Im Zentrum der Malteserstadt Heitersheim befindet sich das Haus Antonius, ein Wohnhaus für Menschen mit Behinderung. Die Bewohnerinnen und Bewohner der Wohngruppen haben einen eigenen, individuell gestalteten Garten. Sie sind auch eingeladen, Räume und Angebote des Friedrich-Schäfer-Hauses und des Hauses Ulrika zu besuchen, z. B. die dortige hauseigene Kapelle oder den Garten. Diese beiden Häuser unseres Verbandes liegen, wie auch Geschäfte und Praxen, in unmittelbarer Nähe.
Im Haus Antonius wird eine Tagesgruppe sowie ein Förder- und Betreuungsbereich für Bewohnerinnen und Bewohner angeboten, die die Caritaswerkstätte nicht oder nicht mehr besuchen.
Das Haus Antonius gehört organisatorisch zum Haus Ulrika.